Zapoznaj się z zasadami samochodów bez kierowcy
Samochody bez kierowcy nazywane są również samochodami samojezdnymi lub kołowymi robotami mobilnymi. Jest to bezzałogowy pojazd naziemny o mocy transportowej. Nasze idealne samochody bez kierowcy mogą jeździć z lokalizacji A do lokalizacji B bez udziału człowieka. Bez względu na to, jak skomplikowane jest otoczenie lub jak zła pogoda, zrobi to sama maszyna. Sedno samochodów autonomicznych leży w technologii bez kierowcy. Jeśli przemysł samochodowy jest koroną produkcji, to technologia bez kierowcy jest klejnotem korony.
W tym celu samochody bez kierowcy wymagają integracji wielu technologii. Nie jest to pojedyncza nowa technologia. Obejmuje następujące technologie. Radar. Lidar. Kamera. GPS. Wizja komputerowa. System podejmowania decyzji. System operacyjny. Mapa o wysokiej precyzji. Pozycjonowanie w czasie rzeczywistym. Sterowanie mechaniczne. Zużycie energii. Zarządzanie rozpraszaniem ciepła itp. Chociaż samochody bez kierowcy wyglądają jak science fiction, marzenia tak naprawdę znajdują odzwierciedlenie w rzeczywistości.
Jego stopień automatyzacji można ogólnie podzielić na 6 poziomów. Według kolejności stopnia automatyzacji od niskiego do wysokiego. Są na poziomie od 0 do 5.
Sednem samochodów autonomicznych jest percepcja. Pojazdy autonomiczne mają czworo oczu o różnych polach widzenia. Zawiera radar bezprzewodowy, lidar, radar ultradźwiękowy i kamerę. Dzięki nim można uzyskać różne pola widzenia.
Przemysław Kutytowski
PREVIOUS POST
